冥想，心性锻炼法，在 瑜伽里经常使用的，在佛教道教中则称为打坐，在佛教也可称为坐禅。大致可分为两种作法，一为将注意力集中一处不动，例如集中于身上脉轮、咒语或身前的烛火等等。