起源于北美洲格陵兰岛上爱斯基摩人用动物皮包在木架子上制作的兽皮船。皮艇有舵，比赛时，运动员坐在艇内，面向前方独木舟（英语：Dugout canoe），是一种用单根树干挖成的划艇，需要借助桨驱动。独木舟的优点在于由一根树干制成，制作简单，不易有漏水，散架的风险。